一种基于Kinect的指尖检测算法

来源：计算机技术与发展杂志2016年第07期北京时间：

作者：王劲东;武频

摘要：指尖检测是人机交互过程中的关键技术，因为人手的差异，对指尖的检测总会存在一些误判点。文中在基于曲率算法的基础上，提出了利用凸包算法和平行向量进行指尖检测的方法。该方法首先利用Kinect获取人体的骨骼信息和深度信息图像，通过人手的关节点锁定手部位置，并利用人手肤色特征和边缘检测算法提取手部区域轮廓。然后在手部区域的轮廓上根据曲率来检测类指尖点，结合凸包计算排除凹点和手臂点，最后根据手指的两侧接近平行的特性排除弯曲的手指或者非手指，最终检测出有效的指尖。实验结果表明，该方法在复杂背景下能够对不同的类指尖点进行排除，并且有较高的检测精度。

关键词：指尖检测;曲率;凸包;平行向量;Kinect