一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法

来源：计算机技术与发展杂志2016年第01期北京时间：

作者：王语琪;巩应奎

摘要：可见光通信技术的发展为室内定位提供了新的契机。为了提高室内定位精度，文中提出一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法。该方法通过 LED 灯发送可见光通信信息，并将低分辨率的光电二极管传感器阵列接收到的可见光通信信息与手机终端的前置摄像头接收到的视觉信息进行融合，实现室内定位。同时，阐述了两种不同信息源的匹配融合的方法，并针对手机终端的前置摄像头与多盏 LED 成像之间的相互关系，提出了改进的共线方程模型。当输入数据为终端传感器接收到的 LED 灯可见光信息、相关视觉信息以及手机前置摄像头参数时，利用该模型可得到手机终端的三维坐标信息。文中针对定位模型进行了半实物仿真，验证了定位方法的可行性。根据仿真结果，定位精度达到分米级。

关键词：视觉信息;共线方程;室内定位;可见光通信