北斗/GPS伪卫星定位系统中信号跟踪算法研究

来源：计算机技术与发展杂志2017年第09期北京时间：

作者：曹华杰;刘源

摘要：北斗/GPS伪卫星定位系统主要应用在卫星信号遮挡严重的区域,能独立或辅助增强北斗/GPS卫星定位.伪卫星信号的捕获跟踪是进行定位解算的前提,针对伪卫星信号存在跟踪不稳定的情况,在详细分析了伪卫星信号生成和捕获跟踪算法原理的基础上,基于模块复用思想,提出了一种捕获跟踪一体化方案.该方案中的捕获算法采用传统的滑动捕获算法,码跟踪算法采用Early-Late算法,在信号解调的过程中采用Costas PLL载波跟踪环路.通过采集的GPS卫星信号仿真可发现跟踪稳定后即时码的能量最大,即时码保持稳定表明进入稳定跟踪状态.在FPGA硬件平台验证了该方案,并对比分析了存在多普勒频偏和无频偏情况下的性能.仿真结果表明,该方案在多普勒频率偏移下依然能够有效、稳定地跟踪解调出导航信号.

关键词：GPS/北斗;伪卫星;跟踪算法;Early-Late;动态跟踪