基于视线控制模拟小车系统研究

来源：计算机技术与发展杂志2017年第09期北京时间：

作者：王震;吴方;路良刚;陈敏英;陈娜佳

摘要：视线控制技术是通过捕捉并分析眼睛瞳孔的移动,从而达到控制交互界面的技术.该技术可以帮助残疾人士远程控制智能设备,如智能机器小车等,以扩展人们的行动和控制能力.通过对眼球追踪与控制技术的理论和技术的系统研究,设计了一个基于实现控制的模拟小车系统.该系统能够通过摄像头捕捉进行人脸识别并进一步捕捉到眼球运动行为,并对眼球的运动进行分析和数字化,从而控制模拟小车的前后左右运动.该系统主要包括人脸检测模块、眼睛检测模块、瞳孔定位模块、眼眶定位模块、位置计算模块和小车控制模块等几个模块.实验结果表明,该系统经过训练能够准确识别目标人脸的眼球运动轨迹和运动情况,并根据眼球运动能够精确控制模拟小车的运动.

关键词：眼睛检测;瞳孔定位;视线控制;MFC ;OpenCV