具有时变时延和丢包的网络控制系统H∞控制

来源：计算机技术与发展杂志2017年第05期北京时间：

作者：周颖;郑凤;何磊

摘要：针对一类同时具有时变时延和丢包的网络化控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞状态反馈控制器,并且满足给定的H∞性能指标.已知系统从传感器到控制器之间通道具有数据包丢失和时变时延,控制器到执行器通道具有时变时延.假设网络诱导总时延小于等于一个采样周期,将时延的时变系数转换为系统参数矩阵的不确定性,因此系统被建模为范数有界的不确定系统.使用Bernoulli随机序列描述数据包丢失且数据丢失概率已知.基于线性矩阵不等式(LMI)方法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题.最后给出了仿真实例,验证了采用的设计控制器方法的有效性和可行性.

关键词：时变时延;丢包;网络控制系统;H∞控制;线性矩阵不等式