动态背景下基于边缘检测的道路识别

来源：计算机技术与发展杂志2018年第11期北京时间：

作者：王博学;王夏黎;赵晓娜;武琦

摘要：在实际应用中,对道路识别的实时性以及准确性都有很高的要求,而且在很多情况下道路视频图像中的背景都不是静止的,因此,在场景复杂多变的视频图像中完成对道路的识别,是计算机视觉的研究热点,也是研究难点.针对上述问题,对复杂环境下道路识别与道路特征提取进行了深入研究,提出了一种有效的边缘检测方法.该方法通过对传统边缘检测的Canny算法进行改进,解决了识别过程中由于背景变化造成的误差以及检测结果不准确等问题,实现了对视频图像中道路位置的实时更新,并且分别与灰度直方图法和延时摄影法进行了实验对比.实验结果表明,该方法的限定条件相对较少且准确率较高,具有较好的识别效果.

关键词：道路识别; 边缘检测; 动态背景; Canny算子