基于参数融合的 Q 学习交通信号控制方法

来源：计算机技术与发展杂志2018年第11期北京时间：

作者：刘成健;罗杰

摘要：传统 Q 学习交通控制方法经常因城市道路交通流的随机性和不确定性而产生维数问题,导致控制系统的学习效率和响应速度降低。 针对该问题进行分析,提出了一种基于 Q 学习的改进路口交通信号自适应控制方法。 其中,采用模糊技术与 Q 学习算法相结合的控制策略,改进了 Q 学习的奖惩机制;同时在 Q 学习中引入基于经验的状态划分对状态空间进行了优化,并通过建立交通参数融合函数的方式在保持多参数评价交通状态的前提下降低了状态空间存储及更新的复杂度;针对不定周期 Q 学习配时方案状态空间过于庞大的问题,给出基于相位的绿灯配时方案,从而最终达到对交通流的实时响应控制。 使用仿真软件对控制方法进行了仿真研究,仿真结果表明该方法的控制效果优于传统控制。

关键词：交叉口;Q 学习;模糊逻辑;参数融合;相位配时