基于单目 AR 环境下的目标识别与跟踪算法

来源：计算机技术与发展杂志2018年第10期北京时间：

作者：郭阳阳;孙涵

摘要：为解决 AR 技术中运动目标的识别与跟踪这一问题,提出了一种基于特征点匹配结果提纯和迭代最近邻算法的目标识别与跟踪算法。 通过提取目标与视频图像的 FREAK 特征,采用暴力匹配的方法,并利用 Hough 投票以及求解单应性矩阵的方法对匹配结果进行提纯。 在目标识别过程中,通过特征点提纯结果检测出视频中目标出现的第一帧,并利用迭代最近邻算法求解初始旋转平移矩阵;在目标跟踪过程中,利用上一帧中特征点的位置,通过与目标图片进行模板匹配,得到当前帧中特征点的位置,再利用迭代最近邻算法求得当前帧的旋转平移矩阵。 实验结果表明,该算法能够对运动目标进行准确实时的识别和跟踪。

关键词：单目 AR;目标识别;目标跟踪;特征点优化;迭代最近邻算法;模板匹配