基于 STM32 的智能车控制系统的设计与实现

来源：计算机技术与发展杂志2018年第09期北京时间：

作者：黄姝娟;刘萍萍;白小军;张雅

摘要：智能车是智能交通系统的重要组成部分,也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果,未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。 文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。 该系统的总体结构是以 STM32F10x 芯片为核心,结合磁导航传感器、RFID传感器、红外传感器、ZigBee 通信模块等内容进行软、硬件设计。 测试结果表明,智能车控制系统能够完成按照规划的路径行驶,能够通过 ZigBee 完成与上位机接收和发送数据并且能避开障碍物行驶。

关键词：智能车;控制系统;传感器;无线网络;ZigBee 技术