基于双目立体视觉的取走物检测技术研究

来源：计算机技术与发展杂志2018年第06期北京时间：

作者：张爱升;张艳彬

摘要：双目立体视觉技术应用在视频监控领域能使其更加智能化。 对此,提出了一种借助双目立体视觉技术进行取走物检测的方法。 一方面,在深度图像中获取深度变化信息,对深度变化情况进行标记,分为三种区域:深度明显增加的区域、深度明显减少的区域和深度基本不变的区域。 另一方面,在彩色图像中利用改进的 surendra 算法提取运动前景,即对深度增加或基本不变的区域进行背景更新,再利用背景减除法得到运动前景,在前景区域中,符合深度增加或深度基本不变的前景区域即为取走物区域。 最后在光线合适的室内环境中,用提出的取走物检测方法进行了实验,结果表明,该方法能有效地检测出取走物且能显露出被取走物品的大体形状,场景适应性良好。

关键词：取走物检测;双目立体视觉;运动前景;彩色图像;深度图像