基于LANDMARC 的室内定位算法改进

来源：计算机技术与发展杂志2018年第03期北京时间：

作者：彭慧珺;时宗胜;孙知信

摘要：在无线通信领域,LANDMARC 算法以其低廉的造价成本,成为目前应用最为广泛的室内定位算法之一。 而在实际应用中,由于 RFID 阅读器读取数值的离散性,导致计算中存在异常关联度,严重影响了定位稳定性;同时受到多径效应的影响,LANDMARC 算法定位过程中获取的信号强度值存在偏差,易产生较大定位误差。 对此,提出一种改进的 LANDMARC 算法,在原算法流程中引入自修复机制。 该机制分为关联度修复和坐标修复两个阶段,关联度修复阶段在关联度计算完成后,生成修复值 琢 ,对引发定位过程紊乱的关联度异常值进行替换,保证算法的稳定性;而坐标修复阶段则在获取目标的理论位置后,通过最近邻居标签的平均偏差值产生修复值 茁 ,来修正目标标签的理论位置,以减少算法定位误差。仿真结果表明,该算法能够有效提高定位精度,同时增强了定位稳定性,使 LANDMARC 算法具有自我修复能力。

关键词：LANDMARC;RFID;室内定位;自修复机制