一种基于无人机的违章违停自主巡检系统

来源：计算机技术与发展杂志2019年第12期北京时间：

作者：肖建;梁定康;徐威;郭宇锋

摘要：为确保道路行车通畅,对道路两侧违章违停的车辆进行及时查处非常重要。 针对现阶段车辆违章违停监管系统存在监控范围小、巡检效率低与实时性差等问题,研究实现了一种基于图像特征提取的无人机违章违停自主巡检系统。系统控制模块实现控制相机云台拍摄,并通过卫星定位模块区分禁停区域;无人机搭载的高清摄像头实时采集图像信息,并通过通信模块将采集的数据发送给检测分析主机,进而完成车辆目标识别、车牌识别以及远程通知车主的功能。 实验结果表明,该系统能够准确、高效地检测出违章违停车辆,完成车牌定位和字符识别的任务,根据车牌信息匹配车主并远程通知,改变了需要派遣交警进行人工实地查处的传统处理方式,能够帮助交管部门显著提升工作效率。

关键词：无人机;车牌识别;检测;违章违停;自主