基于 RFID 及改进 Chan 算法的商品车定位方法

来源：计算机技术与发展杂志2019年第11期北京时间：

作者：董长春;周良

摘要：将商品车从仓库预排至停车场是整个商品车运输调度系统的首要任务,预排中取车过程需要根据当天的车辆运送单从车库中快速、准确地找到待运车是调运预排的关键。 文中结合正反馈机制、蚁群算法的优点,并对 Chan 算法进行了改进,在此基础上,提出了一种基于 RFID 技术的商品车无线定位方法。 首先通过覆盖模型对于实验环境进行网格划分与 RFID 阅读器的放置,之后,通过正反馈机制与蚁群算法在空间中找出最优解作为初始解集,然后,以初始解为基础运用改进的 Chan 算法得到初始解集相应矩阵并获得多组商品车的测量位置,再根据 WLS 计算得到商品车的准确位置。 最后,以求解位置与商品车的实际位置距离差值作为算法优劣判断的依据,实验结果显示该方法能够求解定位精确度。

关键词：RFID 定位;正反馈机制;蚁群算法;Chan 算法;WLS 求解;准确性