基于图像处理的模拟电磁炮自动打靶系统

来源：计算机技术与发展杂志2020年第09期北京时间：

作者：张娟;堵大伟;布瑾;肖建;童祎;何南

摘要：电磁炮是利用电磁发射技术的新概念动能武器。 针对现阶段火药发射的局限性以及现有电磁炮的自动性、可控性不够完善等问题,研究了一种基于图像处理的模拟电磁炮自动打靶系统。 该系统通过 OpenMV 图像识别定位具有颜色特征的靶标,舵机云台增加系统的自由度;采用激光雷达传感器测量电磁炮炮筒与目标靶的距离,通过预先拟合好的距离与充电电压的关系曲线确定电容充电电压;超级电容储能,放电时产生电磁力将弹丸射出,进而完成电磁炮自动打靶功能。 实验结果显示,在摄像头视野范围和电磁炮射程范围内,通过图像处理技术该模拟电磁炮自动打靶系统可以准确击中目标环形靶,整个过程实时性高且耗时短。 实现了电磁炮的高度自动性,增强了电磁炮发射的目的性,为未来电磁炮的深远发展提供了一种可能。

关键词：OpenMV;电磁炮;自动打靶;模拟;电压检测