基于模糊积分滑模控制器的永磁同步电机控制

来源：计算机技术与发展杂志2020年第06期北京时间：

作者：柯希彪;';袁训锋;';郭琳;'

摘要：设计了一种永磁同步电机模糊积分滑模控制策略。 通常情况下永磁同步电机控制器是通过 PI 控制设计的,其控制精度不高,响应速率较慢,抗干扰能力较差,使永磁同步电机控制不能达到较好的控制效果,提出一种积分滑模控制策略对控制器进行优化。 积分滑模控制本身具有较强的抗干扰性,可以抑制控制系统的高频谐振分量,控制系统的抖振较小,可以有效提高控制系统稳态精度。 文中设计一种线性饱和函数对滑模控制器进行优化,使得滑模控制的边界层厚度可根据状态变化进行调节,有效削弱系统抖振,增强系统抗干扰能力。 将模糊控制策略引入到滑模控制器中,通过设计模糊控制规则实时调节滑模控制参数,提高滑模控制的快速性,使得滑模控制的动态性能有所提高。

关键词：永磁同步电机;积分滑模控制;线性饱和函数;模糊控制;抗干扰性