基于 Cauchy-Schwarz 散度的多传感器控制

来源：计算机技术与发展杂志2020年第06期北京时间：

作者：吴莎;杨小军

摘要：对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于 Cauchy-Schwarz 准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分。 将信息理论的柯西-施瓦兹(CS) 散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数对传感器所采取的决策的优劣进行评价。 采用带标签多伯努利滤波器(LMB) ,基于鲁棒广义协方差交叉(R-GCI) 准则对多目标概率密度进行分布式融合,获得多目标运动的航迹估计。 基于序贯蒙特卡洛(SMC) 方法得到CS 散度和 LMB 滤波器的逼近执行,对传感器决策的选择问题,由于最优算法在实际应用中存在计算难且代价高的问题,故而采用局部搜索算法得到多传感器控制问题的次优解。 仿真结果表明了基于 CS 散度的多目标跟踪多传感器控制算法的可行性和优越性。

关键词：多目标跟踪;传感器控制;LMB 滤波器;柯西-施瓦兹准则;鲁棒广义协方差交叉准则