基于 Arduino 的智能防盗系统设计

来源：计算机技术与发展杂志2020年第05期北京时间：

作者：耿丽娟;刘青;袁培燕;'

摘要：目前的防盗系统主要通过判断行李与用户之间的距离,来确定行李箱是否安全,缺少行李运动状态,造成判断精度较差,适用范围较小。 针对以上问题,设计了一种基于 Arduino 的智能防盗系统。 Arduino 通过各种各样的传感器来感知环境,与各种硬件搭配可以实现对系统的智能控制。 通过 Arduino101 板载惯性测量单元以及超声波传感器来收集行李箱的运动姿态数据,使用 Madgwick 滤波算法和 AHRS 姿态算法对感知数据进行处理,得到行李箱的实时运动姿态。 根据姿态分析和超声波测距联合判断行李箱是否丢失,并提醒用户。 该系统解决了原方案不能准确判断行李箱运动状态的问题,实现了行李箱精确检测、智能防盗,即当行李箱非正常移动时可及时触发蜂鸣器并发出警报声,通过短信模块发送报警短信到用户手机,有效规避财务损失。

关键词：智能防盗;超声波传感器;状态检测;惯性测量单元;Madgwick 滤波