基于椭圆检测的充电口识别

来源：计算机技术与发展杂志2020年第04期北京时间：

作者：项博良;余粟

摘要：针对于新能源汽车的全自动充电技术,为了实现充电设备快速插接充电口的目的,提出了一种基于椭圆检测的充电口识别方法。 该方法利用图像的预处理加强边缘,并结合 Canny 边缘检测得到边缘,将检测的边缘利用八邻域边缘跟踪筛选短弧, 以边缘梯度的正负性以及边缘的凹凸性为基准将检测边缘分为 4 类椭圆弧边缘。 在此基础上,根据一定的限制条件以及椭圆的参数方程,选取满足限制条件的三段椭圆弧进行拟合,得到一系列的备选椭圆,通过特征参数之间的关系以及目标椭圆之间的联系,筛选出所需要的能够识别充电口的椭圆。 在基于 Intel-Core 的 i7-6700HQ 处理器以及 Nvidia GTX 960M 的显卡的计算机设备上,通过 VS2017 的实验平台在多个角度进行多次实验,均能得到充电口的目标椭圆。 表明该方法能够对插接的充电口做出准确并且快速的识别,为新能源汽车的全自动充电提供很好的先决条件。

关键词：椭圆检测;充电口识别;边缘检测;弧段筛选;椭圆拟合