无人机低空滑翔抗攻击突防控制律优化设计

来源：计算机技术与发展杂志2020年第02期北京时间：

作者：陆兴华;明仲;邱子琪;曾凌锋

摘要：为了提高无人机的低空滑翔抗攻击突防和控制能力,提出一种基于快速模型预测的无人机低空滑翔抗攻击突防 控制技术。 采用融合传感识别技术进行无人机的姿态和位置参数信息采集,分析无人机的低空滑翔控制的物理环境参数 模型,构建无人机飞行轨迹地图模型,使用标准卡尔曼滤波器进行无人机低空滑翔抗攻击突防控制信息的融合处理,根据 信息融合结果进行控制指令设计。 采用动态基元轨迹跟踪方法,得到无人机低空突防控制的滑模面,在有限 Morrey 空间内采用串联弹性驱动控制方法求得在控制约束参量分布模型的最优解。 根据无人机低空突防段的初始位姿参数进行快 速模型预测和飞行轨迹跟踪,实现低空滑翔抗攻击突防控制。 仿真结果表明,采用该方法进行无人机低空滑翔抗攻击突 防控制的精度较高,无人机的姿态参数的自适应调节性能较好。

关键词：无人机;低空滑翔;抗攻击;控制律;标准卡尔曼滤波器