一种改进的喀斯特山区无人机影像匹配算法

来源：计算机技术与发展杂志2021年第11期北京时间：

作者：代友林;王晓红*;李万华

单位：1. 贵州大学 矿业学院,贵州 贵阳 550025;2. 贵州大学 林学院,贵州 贵阳 550025

摘要：喀斯特山区复杂的地形条件使得该地区的无人机影像匹配较困难。 针对如何提高该地区影像匹配的正确率和时效性,提出一种组合特征的改进算法。 该算法采用 AKAZE 算法对该地区的无人机影像进行特征检测,并运用 DAISY 描述子对提取的特征进行描述,最后采用随机抽样一致性算法对匹配进行错误剔除。 对该算法与 AKAZE 算法和 SURF 算法进行了对比试验。 试验结果表明,在喀斯特山区的无人机影像匹配中,与 AKAZE 算法相比,这种组合特征的改进算法在保持同等总匹配数的情况下,正确率提高 14% 左右,匹配总耗时减少 15% 以上,单个正确匹配耗时减少 30% 以上,较大提升了匹配的效率。 该算法相较于 SURF 算法,有更多的总匹配数,正确率提高 14% 左右,单个正确匹配耗时减少 10% 左右。 这种组合特征的算法相较于 SURF 算法和 AKAZE 算法更适合喀斯特山区的无人机影像匹配。

关键词：影像匹配;喀斯特山区;无人机;AKAZE 算法;DAISY;随机抽样一致性算法