基于 ARM 的射击训练控制系统的研究应用

来源：计算机技术与发展杂志2021年第10期北京时间：

作者：王运峰;何勇;田旭飞

摘要：现今的室外实弹打靶训练是射击训练必不可少的训练项目,然而训练靶机很多都是采用机械固定靶机、机械式移动靶机、机械式升降靶机, 这些都只是实现了单一的训练模式。 针对以上现状,文中设计了一种基于 ARM 的射击训练控制系统,将物联网技术和图像处理技术引入到靶机设备之中。 系统通过 4G 传输方式进行信息交互,通过上位机发送控制命令控制下位机靶机移动、调速、变向和刹车,设计靶机设备的多种移动模式;上位机软件系统实现对射击训练打靶图像进行识别,通过图像预处理、图像比较、洪泛法填充得到高精度计算的训练成绩。 经试验验证,系统稳定可靠,能实现对靶机系统的自动化控制且自动报靶射击训练数据准确。

关键词：ARM;物联网技术;驱动控制;图像预处理;图像比较;洪泛法