基于 V2X 的智能网联交叉口信号控制系统设计

来源：计算机技术与发展杂志2021年第10期北京时间：

作者：卢涛;万凌峰;李妍;张心睿;王润民

摘要：近年来,城市交通拥堵、交通事故等问题日益严重,交叉口作为城市交通网络的核心,解决交叉口的交通问题对解决整个城市交通问题具有重大意义。 但现有技术手段难以有效提升交叉口通行效率、减少交通事故, 交叉口信号灯的感知能力与智能化不足; 随着通信技术和计算机技术的发展, 车联网技术成为解决交通问题的关键技术。 基于 V2X 网络设计了一种智能网联交叉口信号控制系统,可以实现交叉口交通要素的准确感知及控制。 系统包含人机交互、车载端、路侧端和信号控制四部分,车辆与车辆之间通过 V2X 网络交换位置、速度、加速度等信息,路侧设备通过 V2X 网络将信号灯的相位、配时等信息发送给车辆, 实现了绿波车速引导、紧急车辆优先通行和左转辅助等先进辅助驾驶应用, 可以有效提升交叉口通行效率,降低交通事故发生率。

关键词：智能交通;车联网;交叉口;信号控制系统;系统设计