基于 STM32 的激光与超声波联合测距设计

来源：计算机技术与发展杂志2021年第07期北京时间：

作者：江智威;刘培培*;杨毅;殷佳莉

摘要：为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于 STM32 的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括 STM32 芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波测距的原理、系统工作流程、校正算法介绍等。 该文利用激光与超声波影响因素的不同, 通过加权平均进行补偿计算,并采用最小二乘法减小误差值。 通过实验证明,该方案相较于传统的超声波测距和激光测距工具,平均误差减少了大约 2% ,利用此方法的测距工具具有更好的稳定性,能减小因设备工作问题和外部环境影响造成的误差,具有简单实用、经济成本低、便于操作等优点,能有效应用于倒车预警、家居测量、工程测绘等领域。

关键词：STM32;超声波测距;激光测距;传感器;最小二乘法