智能小车联网组队方法的设计与实现

来源：计算机技术与发展杂志2021年第04期北京时间：

作者：黄姝娟;肖锋*;曹子建

摘要：随着 5G 技术的到来,物联网技术的发展不可限量,而在智能交通领域中起着举足轻重的无人驾驶技术和车联网技术必定成为未来研究的热点。 那么如何通过车联网技术控制无人驾驶智能车辆进行联网组队也就成为研究的焦点问题。 为此,模拟实现了无人驾驶智能小车联网组队运行的全过程。 首先介绍了系统总体的设计方案,接着在 STM32 嵌入式开发平台下进行智能小车的硬件设计, 然后介绍了如何利用 ZigBee 无线通信技术实现无人驾驶智能小车与智能网关之间的通信协议和相应的软件实现方案, 最后进行了相应的测试。 结果表明,本次设计完成了智能小车在行驶过程中接收和执行控制命令以快速组队的功能。 实现了多辆智能小车排列“一”字、“ V” 字、“ X” 形、矩形、菱形五种组队队形。

关键词：智能小车;控制系统;组队方式;车联网;ZigBee 技术