基于 Modbus 协议的终端通讯系统的开发

来源：计算机技术与发展杂志2021年第01期北京时间：

作者：刘鑫;王学华*;白志城;申楷赟;王刚

单位：1. 武汉工程大学 材料科学与工程学院,湖北 武汉 430205; 2. 纵横皆景(武汉)信息技术有限公司,湖北 武汉 430204 Author(s): LIU Xin1 ;WANG Xue-hua1* ;BAI Zhi-cheng1 ;SHEN Kai-yun1 ;WANG Gang2 1. School of Materials Science and Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430205,China;2. Zongheng Jiejing ( Wuhan) Information Technology Co. ,Ltd. ,Wuhan 430204,China

摘要：智能泊车系统选用可编程逻辑控制器(PLC) 控制机械设备,系统设备参数存储在 PLC 的寄存器中,终端机通过读取 PLC 寄存器中的数据实现对系统的监控。为了解决智能泊车终端与 PLC 进行数据通讯过程中出现的数据量大且实时性要求较高的问题,设计了一种基于 Modbus 通讯协议的多功能智能终端通信系统。 通过对智能终端系统整体架构的设计和功能的开发,对 Modbus 协议进行了解析,将不同类型的通讯数据封装成为 Json 数据结构中进行传输,实现了泊车终端机( 上位机)与 PLC 的实时数据通讯。 经过实际测试表明,当循环读写 PLC 中 DB 块地址位 0 ~ 149 位数据 50 次,时间间隔为 50 ms 时,平均单次读取时间为 10. 9 ms,平均单次写入时间为 11. 4 ms,读写数据成功率为 100% ,占用系统内存不超过 50 MB,满足智能终端在停取车流程中的功能需求,且通讯过程稳定可靠。

关键词：Modbus 协议;Json;智能终端;PLC 通讯;泊车系统