多核 DSP 软件调试环境研究与设计

来源：计算机技术与发展杂志2021年第01期北京时间：

作者：王品;于莹;苗政民;贺红卫

摘要：针对武器装备嵌入式系统向自主化、智能化、小型化、低功耗快速发展的趋势,介绍了装备研制对自主多核处理器及其软件调试环境的迫切需求,分析了嵌入式系统远程调试的基本原理和特点、JTAG 标准和边界扫描技术。 以自主同构 8 核数字信号处理器为目标平台, 基于目标平台 JTAG 控制器之间的菊花链连接方式,提出了面向该目标平台的软件调试环境设计方案, 讨论了 USB 接口仿真器软硬件设计和多线程调试代理软件设计等关键技术。 实现的软件调试环境能够在调试主机上对目标平台进行指令级和源码级交叉调试,解决了目标平台缺乏配套软件调试手段的实际问题, 为目标平台在武器装备上的推广应用提供了有力支撑, 对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。

关键词：多核处理器;仿真器;嵌入式系统;远程调试;软件调试环境;JTAG