一种交通路口车道线检测与车道分割方法

来源：计算机技术与发展杂志2022年第S2期北京时间：

作者：李玉;王桂丽;张道秧;汪慧兰;张保俊;刘志祥

单位：1. 安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000;2. 智能机器人信息融合与控制研究所,安徽 芜湖 241000

摘要：对交通路口所有车道上车辆检测并计数是实时调控交通信号灯配时的依据,而对不同车道上车辆准确计数的前提是实现车道准确分割。 因此,该文主要研究多车道线的检测与分割技术。 首先,针对交通路口车道线多、车辆密集等复杂场景,设计霍夫变换投票阈值,以去除大量干扰线;其次,根据斜率相似原理,采用端到端斜率比较算法,把多个共线的线段连成一条直线;最后采用延长算法,把车道线延长至图像边界,以实现对交通路口的车道线完整分割。 实验结果表明,该算法对于具有车辆密集、车辆重叠度高的交通路口的图片,可以准确进行车道线检测并且分割车道。

关键词：边缘检测算子;霍夫变换算法;车道线检测;车道线合并;车道分割