基于 VR 背包的无人机吊卸模拟训练系统设计

来源：计算机技术与发展杂志2022年第S1期北京时间：

作者：刘长亮;郑幸;苏兴;林冬生;吴思思;何中柱;梁少军;郑海涛

单位：1. 陆军工程大学 军械士官学校特种装备系,湖北 武汉 430075;2. 中国人民解放军 32151 部队,河北 邢台 054001

摘要：搭建基于 VR 背包的虚拟现实训练系统,实现立体、逼真、精细的无人机吊卸模拟训练,解决无人机机务操作实装训练教学存在的风险高、难度大、限制多、效率低等问题。 该文通过研究模拟训练系统的硬件结构和软件框架,探索物理仿真及网络协同训练机理,系统梳理无人机吊卸训练流程。 运用三维建模软件、Unity 3D 软件完成了吊卸过程中环境、装备、人员动作的虚拟仿真与考核方法,并配合 HTC VIEW 头盔和手柄实现了多人网络协同虚拟操作和实战环境干扰因素的模拟。 验证了基于 VR 背包和头盔的模拟训练系统逼真模拟无人机机务操作的有效性。

关键词：虚拟训练;VR;无人机;模拟训练;网络协同;Unity 3D