改进的棋盘格自生长亚像素角点检测算法

来源：计算机技术与发展杂志2022年第S1期北京时间：

作者：昌海亮;;席隆;

单位：1. 中国科学院 空间应用工程与技术中心,北京 100094;2. 中国科学院大学,北京 100049;3. 中国科学院太空应用重点实验室,北京 100094

摘要：针对当前棋盘格内角点检测算法需要提前指定棋盘格尺寸大小以及无法处理一张图片包含多张棋盘格情况的问题,提出了一种改进的棋盘格自生长亚像素角点检测算法。 在分析现有算法的基础上,引入棋盘格的能量函数使棋盘格能够自适应生长。 该算法的原理是首先定位棋盘格角点位置,接着亚像素化角点,提高精度。 最后,优化引入的能量函数,使棋盘格生长到最大化。 该算法鲁棒性好,因为棋盘格是自适应生长的,所以如果出现干扰,就会绕过干扰,生长出最大的棋盘格。 因为该算法不需要提前指定棋盘格尺寸,可以满足很多自动化应用。 相比较 Matlab 集成工具箱中的算法,该算法可以检测一个图片里包含多张棋盘格的情况。 实验分析发现,该算法抗干扰强,能在复杂背景中识别出棋盘格角点。 同时,在不同倾斜角度下对棋盘格的检测性能也比较良好。

关键词：亚像素角点;棋盘格;自生长;能量函数;角点检测