基于噪声容错 UWB 定位的高程越界检测算法研究

来源：计算机技术与发展杂志2022年第05期北京时间：

作者：吴勇;';宋哲书;嵇友晴;陈瑜洁;顾德扬;陈蕾;'

单位：1. 江苏省送变电有限公司,江苏 南京 211106;2. 南京邮电大学 计算机学院,江苏 南京 210023;3. 江苏省大数据安全与智能处理重点实验室,江苏 南京 210003

摘要：针对变电站改扩建施工过程中高程越界违章检测的实际需求,探讨采用一种基于超宽带( UWB) 定位技术的虚拟电子围栏方案替代传统的物理围栏。 UWB 本质上是一种基于测距的无线定位技术,其定位精度依赖于 UWB 节点间距离信息的完备和准确程度。 然而,在变电站改扩建施工的复杂场景下,UWB 节点所获取到的距离信息往往是缺失或含噪的。为此,提出一种基于混合指数幂分布的噪声容错超宽带定位算法,该算法一方面引入混合指数幂分布拟合不可预知的复杂噪声,另一方面采用低秩矩阵分解技术补全缺失的距离信息。 与已有的其他方法相比,所提出的噪声容错 UWB 定位算法能很好地重构 UWB 节点间的距离信息,从而确保了复杂环境下高程越界违章检测方案的可行性。

关键词：超宽带;噪声容错定位;低秩矩阵分解;混合指数幂分布;高程越界检测