基于Petri网的柔性装配系统的鲁棒控制

来源：计算机技术与发展杂志2024年第06期北京时间：

作者：池旭;贺晓

摘要：该文集中讨论了拥有不可靠柔性装配系统(Flexible Assembly System,FAS)的鲁棒死锁控制问题,确保当故障资源恢复后系统应恢复正常生产而不会出现堵塞现象,即不仅可以在无故障资源的情况下使系统远离死锁,而且还能在有不可靠资源时保证系统的顺利生产。 首先,建立拥有不可靠资源 FAS 的 Petri 网模型,模拟整个系统的运行情况和资源的故障与恢复;其次,根据系统的控制目标,通过提出的进程可被推进算法和改进银行家算法设计了一种满足鲁棒性的死锁避免策略;然后,利用两个例子验证所设计的鲁棒控制策略的有效性;最后,对比实验结果表明,所提出的死锁控制策略所得到的可达标识数为 30 710 个,显著多于其他论文的策略,在可允许性上具有一定优越性。

关键词：柔性装配系统;死锁避免;Petri网;鲁棒控制;银行家算法