基于双层无人机辅助的车联网任务调度优化方法

来源：计算机技术与发展杂志2025年第09期北京时间：

作者：陈学锋;王众;林婷

摘要：车联网与低空经济无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)的结合助推了边缘计算的飞速发展,但同时也为边缘网络带来大规模计算负荷。现有基于无人机辅助的车联网任务调度优化方法由于仅采用单一分配模式的无人机进行辅助,导致难以实现边缘系统算力资源的充分利用和网络资源的均衡分配。针对该问题,该文提出一种基于双层无人机辅助的车联网任务调度优化方法。首先,基于多旋翼无人机和固定翼无人机的优势特点,建立基于双层无人机辅助的车联网任务调度优化模型,上层无人机实现分配决策和资源调度,下层无人机进行卸载计算和信息交互;然后,针对该模型的优化问题,提出一种改进自适应遗传算法,该算法通过动态调整变异交叉概率,能够实现高效收敛。实验结果表明,提出的优化方法能够有效提升系统的计算服务效率,从而实现动态灵活的资源调度和卸载决策。

关键词：车联网;无人机;任务调度;遗传算法;边缘计算;任务卸载