基于改进金枪鱼群优化算法的山地无人机路径规划

来源：计算机技术与发展杂志2025年第08期北京时间：

作者：李明明;童加伟

摘要：针对无人机在复杂山地危险环境下易陷入局部最优的问题,该文提出了一种改进的金枪鱼群优化算法。首先,通过引入改进的Tent混沌映射来初始化种群,旨在使得种群的分布更加均匀,提高搜索的多样性,避免初期陷入局部最优。然后,结合模拟退火机制,增强了算法在搜索初期的探索能力,同时在后期能够有效地加速收敛,防止解的过早收敛。最后,利用莱维飞行扰动和自适应变异组成的混合机制平衡全局搜索和局部搜索,提升全局最优解的搜索能力,避免陷入局部最优解。利用改进的金枪鱼群优化算法求解复杂山地无人机路径规划问题,结合山地复杂的环境三维建模,设计用来评估路径规划的多目标代价函数,对无人机进行多次迭代求解得出多个评价指标,综合评价指标测试优化算法的路线规划的性能。实验仿真结果表明,改进的金枪鱼群优化算法在求解无人机路径规划问题时提高了收敛速度,减小了路径的总代价,最终优化了无人机路径规划结果。

关键词：无人机;路径规划;金枪鱼算法;模拟退火;莱维飞行扰动;自适应变异