一种特征感知与引导的无监督立体匹配算法

来源：计算机技术与发展杂志2025年第06期北京时间：

作者：魏东;郑博闻*;王思雨

摘要：针对立体匹配算法在处理物体边缘、视差不连续等细节时面临的挑战,以及有监督算法对数据标注的高度依赖性,提出了一种特征感知与引导的无监督立体匹配算法。 该算法在生成器的编码器部分嵌入特征感知模块。 该模块结合残差网络的稳健性,确保了特征提取的稳定性,还结合空洞金字塔卷积网络的广感受野特性,有效地扩大了特征捕捉的范围,此外,还辅以软池化技术,以增强特征的层次性和丰富性,使算法能够更好地应对图像中的细节变化。 为进一步提升特征的表征能力,引入了特征引导模块,通过结合通道注意力和空间注意力机制,动态调整不同通道和空间位置的权重来有效聚焦于关键特征区域。 此外,在判别器中加入 Dropout 层,以随机丢弃部分神经元连接的方式促使模型训练更加稳定,避免过拟合情况发生。 为了验证算法的有效性,实验采用了 KITTI 2015 数据集进行评估。 结果表明,与其他经典算法相比,该算法在细节及区域的效果、精度方面均有提升。

关键词：立体匹配;无监督;特征感知;特征引导;Dropout