基于RSSI加权质心定位算法的优化与补偿算法

来源：计算机技术与发展杂志2025年第01期北京时间：

作者：彭江南;王志明*;刘心志;狄长安

摘要：无线传感器网络定位技术近年来发展迅速,基于 RSSI 的定位算法由于功耗低、定位精度高的特点得到了广泛应用。 但传统的定位算法存在考虑误差因素欠缺、测距误差较大的不足。 因此,该文提出一种新型的加权质心定位算法,即GWC-TRI。 该算法融合了高斯滤波优化、权重修正和补偿优化技术。 在高斯滤波优化部分,引入取舍系数αi和加权因子βi优化滤波取舍过程,以此降低 RSSI 采样数据的大幅波动影响。 在加权质心定位部分,根据锚节点间的主次影响程度重新分配权重,结合锚节点的差分校正di和改进的最小二乘法公式计算得出相应坐标补偿量,以此提高定位精度、减小误差。 通过滤波实验、定位实验以及方法对比实验,验证了 GWC-TRI 算法在定位稳定性和精度方面的优势,最小定位误差可达 0. 3 m 左右。

关键词：质心定位;高斯滤波;差分校正;补偿优化;权重修正