跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划
来源：计算机集成制造系统杂志2021年第6期北京时间：
作者：鲁建厦,陈寿伍,易文超,汤洪涛
单位：1.浙江工业大学机械工程学院2.浙江汇智物流装备技术有限公司
摘要：为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率。
关键词：跨层穿梭车仓储系统,复合作业,路径规划,人工鱼群算法
基金资助：浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003)。
