基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现

来源：计算机工程与应用杂志2017年第2期北京时间：

作者：谢芝玉，刘雄飞，胡志坤

单位：中南大学 物理与电子学院，长沙 410083

摘要：针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显，而导致定位精度不高的问题，通过对UWB定位模型进行分析，提出一种基于Taylor级数展开的UWB（Ultra Wide-Band）定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题，首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位，然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值，再进行迭代求解，进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证，结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m，基本满足井下定位的需要。

关键词：Taylor级数展开,阈值筛选,权重计算,（UWB）定位系统