连续子空间预测控制方法及其应用
来源：计算机工程与应用杂志2017年第3期北京时间：
作者：罗小锁
单位：1.重庆大学 自动化学院，重庆 400044；2.重庆电子工程职业学院，重庆 401331
摘要：针对工业过程中常见的连续时间系统，提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先，利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换，得到子空间预测输出；然后，对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器，将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值，进而设计出连续子空间预测控制器；最后，通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验，验证了所提出控制方法的有效性。
关键词：连续时间系统,子空间预测控制,拉格朗日滤波器,工业蒸发器
