全维状态观测器的演化设计
来源：计算机工程与应用杂志2017年第5期北京时间：
作者：刘鹏皓，周永华
单位：广西大学 电气工程学院，南宁 530004
摘要：利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量，作为观测器系统的输入信号，并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差绝对值乘时间积分指标[ITAE]的倒数作为目标函数。利用智能体对环境的感知和反作用能力，将其与遗传算法的搜索方式相结合，提出了多智能体遗传算法来优化目标函数，进而设计出状态观测器的输出反馈矩阵。将多Agent系统与GA相结合的MAGA能够充分地挖掘GA中个体的并行性，从而在很大程度上提高算法的收敛速度和准确性。
关键词：全维状态观测器,多智能体,遗传算法
