一种无人机图像的铁塔上鸟巢检测方法

来源：计算机工程与应用杂志2017年第6期北京时间：

作者：徐 晶1，韩 军2，童志刚1，王亚先2

单位：1.国网浙江省电力公司 检修分公司，杭州 310007；2.上海大学 通信与信息工程学院，上海 200444

摘要：由于鸟巢造成的输电线路跳闸事件频频发生，已严重威胁到国家电网的安全运行，为了降低复杂背景的影响，提出了一种自动检测铁塔上鸟巢的方法，首先识别巡检图像上铁塔所在区域，考虑到铁塔是由不同方向的线材构成的空间图像，将巡检图像分块并分析不同方向的线段密度，判决是否属于铁塔区域，将检测的分块铁塔区域聚类，进而识别铁塔区域。在铁塔区域内，搜索符合鸟巢样本的HSV颜色特征量的连通区域，作为候选的鸟巢区域，分析候选鸟巢区域的形状特征参数，描述鸟巢粗糙度的灰度方差特征量，描述鸟巢纹理的惯性矩特征量，通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试，验证了这种方法能有效排除背景的干扰，有效检测出铁塔上的鸟巢。

关键词：
无人机巡检,鸟巢检测,铁塔识别,颜色与纹理融合