虚拟分层三维空间节点模糊信息定位方法

来源：计算机工程与应用杂志2017年第6期北京时间：

作者：党小超1，2，李芬芳1，郝占军1，2

单位：1.西北师范大学 计算机科学与工程学院，兰州 730070；2.甘肃省物联网工程研究中心，兰州 730070

摘要：为了有效提高三维空间中无线传感器网络节点定位算法的效率，提出了一种基于虚拟分层的节点模糊信息定位方法（Nodes’ Fuzzy Information Localization algorithm on Virtual Stratification，NFIL-VS），该方法在定位前对网络实现虚拟分层，分层后测量各平面上节点之间的方向角和俯仰角等模糊信息实现节点定位。每一轮定位结束后，判断并更新无效锚节点的位置。网络中的节点被定位后充当二级锚节点辅助定位其他节点。通过实验仿真，与SNLSFAMC算法和MANLFI算法相比，提出的NFIL-VS算法提高了节点定位精度，降低了网络能耗。

关键词：节点定位,虚拟分层,模糊信息,无效锚节点,定位精度