事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性
来源：计算机工程与应用杂志2017年第6期北京时间：
作者：黄红伟1，黄天民2
单位：1.西南交通大学 电气工程学院，成都 610031 ；2.西南交通大学 数学学院，成都 610031
摘要：研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议，即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时，理论计算表明，系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。
关键词：多智能体系统,领导跟随一致性,集中式事件触发,分散式事件触发
