实时以太网系统中控制与通信的协同调度方法

来源：计算机工程与应用杂志2017年第7期北京时间：

作者：刘 宁，吕 鲲

单位：河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作 454000

摘要：为了提高实时以太网系统的运行效率和通信实时性，在EPA（Ethernet for Plant Automation）确定性通信调度的基础上，提出了控制与通信的协同调度方法。该方法将EPA设备的通信宏周期划分成通信时间片和控制时间片，在系统中设置定时器，在通信时间片或控制时间片到达时，由定时器引发中断，在执行中断处理程序时获取当前时间，根据当前时间位于通信时间片内或控制时间片内来分别执行通信任务或控制任务。实验结果表明，该方法能够有效避免功能块的无效执行和数据的无效传输，提高系统的运行效率和通信实时性能。

关键词：实时以太网,通信实时性,运行效率,控制与通信,协同调度