利用外辐射源的TDOA和FDOA目标定位算法

来源：计算机工程与应用杂志2017年第8期北京时间：

作者：赵勇胜，赵 闯，赵拥军

单位：解放军信息工程大学 导航与空天目标工程学院，郑州 450001

摘要：针对单站外辐射源条件下的目标定位问题，提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程，构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解，得到目标位置和速度估计。最后，推导了算法的克拉美罗界和理论误差，并证明了二者相等。仿真结果表明，算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法，在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析，确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。

关键词：无源定位,到达时差,到达频差,最大似然,牛顿迭代,最小二乘