多智能体切换网络自适应组一致性
来源：计算机工程与应用杂志2017年第11期北京时间：
作者：程玉娟，俞 辉
单位：三峡大学 理学院，湖北 宜昌 443002
摘要：在切换网络下，针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统，假设其未知的非线性动态可线性参数化，并运用自适应控制策略和牵制控制方法，提出了一种组一致性算法，使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性。该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息，基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论，对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析。通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性。
关键词：组一致,自适应控制,参数收敛,多智能体系统,切换网络
