一种具有RST不变性的2D/3D轨迹相似性度量
来源：计算机工程与应用杂志2017年第11期北京时间：
作者：曹卫权
单位：盲信号处理重点实验室，成都 610041
摘要：具有旋转、缩放、平移不变性的轨迹相似性度量是实现精准手语识别、相似轨迹检索等的关键环节，常规的相似性度量往往不满足这一要求，特别是不具备旋转不变性。提出一种具有旋转、缩放、平移不变性的轨迹相似性度量方法，该方法首先对轨迹进行滤波、归一化、等间距重采样等预处理操作，然后对任意两条待比较的轨迹估计最优旋转矩阵，从而消除旋转对距离度量的干扰。该方法对二维、三维轨迹数据均适用，计算复杂度为[ON]，与曲率、挠率等不变量相比，该方法对轨迹噪声不敏感。
关键词：轨迹数据,距离度量,旋转、缩放、平移（RST）不变性,最优旋转矩阵
