基于MSCR与CS-LBP的鱼眼图像特征区域匹配方法

来源：计算机工程与应用杂志2017年第12期北京时间：

作者：万 丽1，李晓芬2，冯为嘉3，龙帮强4，朱均超1

单位：1.天津理工大学 自动化学院，天津 300384 ；2.天津国际工程咨询公司 低碳发展部，天津 300074；3.天津师范大学 计算机信息与工程学院，天津 300387；4.天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072

摘要：相比普通镜头，鱼眼镜头拥有更大的视场角，甚至可以直接获取半球域的图像信息，在立体视觉领域，应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目，简化系统、提高运算速度、降低成本。但同时鱼眼镜头图像也存在一定程度的畸变，越靠近边缘畸变越严重。因此，在光轴正交或是角度更大的立体视觉系统中，进行相关图像的特征点匹配存在困难，直接影响立体视觉系统的应用效果。然而采用一种具有仿射不变性的图像匹配算法即可解决这个问题，首先提取原始图像的MSCR特征区域，其次引进CS-LBP算子对各个MSCR区域进行特征描述，应用特征权重的卡方距离比较法进行唯一匹配，最后进行椭圆拟合及连线标记使得匹配结果可视化。且通过实验验证了此方法的稳定一致性，可应用于大旋转角度的鱼眼图像的特征匹配。

关键词：鱼眼图像,特征区域匹配,最大稳定色彩区域,中心对称局部二值模式,卡方距离