捷联惯导动态角精度实时测试评定技术

来源：计算机工程与应用杂志2017年第13期北京时间：

作者：王 浩1，2，刘秀娟1，2，齐建宇1，2

单位：1.北京航天自动控制研究所 重点实验室，北京 100854 ；2.宇航智能控制技术国家级重点实验室 技术应用部，北京 100854

摘要：针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求，设计了角度和角速度精度评估模型，利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自动操控转台为被测捷联惯导提供动态角度和角速度激励，模拟摇摆、加速、减速、静态、匀速多种工况，并实时采集转台和捷联惯导的姿态角和姿态角速度输出偏差，实现了对动态角精度进行实时评估。通过检测OCTANS角精度实验，证明了该方法实时有效，动态激励全面，检测精度高，为捷联惯导动态角精度的评估提供了工程实用的新途径。

关键词：捷联惯导,动态测试,角精度,性能评估