采用柯西分解降噪的目标跟踪方法
来源：计算机工程与应用杂志2017年第17期北京时间：
作者：程志辉1，2，黄 宇1，2
单位：1.湖北工业大学 机械工程学院，武汉 430068 ；2.湖北工业大学 图书管理中心，武汉 430068
摘要：提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度，提出了一种柯西分解改进的无迹[H∞]滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理，降低近似截断误差，提升处理非线性系统的能力；对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解，采用对角元素求解，降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明，所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。
关键词：目标跟踪,噪声统计特性,无迹变换,柯西分解,[H&infin,]滤波
