云机器人系统研究综述
来源：计算机工程与应用杂志2017年第17期北京时间：
作者：李 波，薛 端，黄 鑫
单位：云南大学 信息学院，昆明 650000
摘要：随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展，云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力，介绍了云机器人的起源、发展过程以及有关云机器人的研究项目。介绍了云机器人系统的整体架构，然后从开源源码、云计算、雾计算、网络切换管理、机器人即服务（RaaS）、大数据等方面分析了云机器人系统中各层的主要发展驱动力。详细阐述了当前云机器人系统中的关键技术，并给出了一些可能的解决方案。最后，对云机器人系统的未来发展进行了讨论。
关键词：云计算,雾计算,云机器人,大数据,机器人即服务
